Resumo Na viticultura tropical e subtropical, é notória a ocorrência de microclima favorável à alta incidência de fitopatologias, as quais afetam a produtividade e a vida útil das videiras. Em muitos casos, há incidência de precipitação pluviométrica e alta umidade relativa, durante parte significativa do ciclo da videira, o que leva a um grande número de intervenções para o controle fitossanitário. A utilização contínua, e nem sempre correta de agrotóxicos, faz com que resíduos destes sejam depositados no meio ambiente, levando a alterações no ecossistema e à acumulação em organismos não alvo e na água, com potencial de provocar graves problemas para o homem e seu hábitat. Essa temática tem ressaltado a necessidade de tecnologias mais acuradas para a pulverização de ingredientes ativos em cultivos agrícolas em geral. Portanto, justifica-se a investigação de procedimentos e equipamentos mais adequados para maior proteção do operador e do microambiente, bem como maior eficiência na aplicação de ingredientes ativos. Baseado no exposto, um protótipo de pulverizador confinador e reciclador de calda foi desenvolvido no Centro de Engenharia e Automação (CEA) do Instituto Agronômico (IAC), em Jundiaí (SP), e avaliado entre 2017 e 2019. Ponteiras de pulverização foram arranjadas em dutos verticais, e estes acomodados em dois painéis de contenção. O protótipo foi arranjado em trâmpulo, com flutuação sobre linhas de plantio de videira. Parte do líquido pulverizado, não aderido às folhas, foi coletada no fundo dos painéis de contenção e bombeado de volta a um reservatório para recirculação. Testes foram feitos para avaliar o desempenho quanto à uniformidade de cobertura foliar adaxial no vinhedo, utilizando-se de análise de imagem. Os resultados mostraram que a configuração mecânica utilizada permitiu promover significativa recliclagem de calda e atingir percentagens de cobertura foliar em níveis satisfatórios.

Abstract In the tropical and subtropical viticulture, it is notorious that the occurrence of a favorable microclimate leads to a high incidence of plant pathologies. This affects the productivity and longevity of the vines. In many cases, the incidence of rainfall and high relative humidity, during most of the vine cycle, leads to a large number of interventions for phytosanitary control. The continuous, and not always correct use of pesticides, causes their residues to be deposited in the environment, leading to changes in the ecosystem, accumulation in non-target organisms and the water, with the potential to cause serious problems for man and his habitat. That matter has highlighted the need for more accurate technologies for the spraying of active ingredients in crops. Therefore, the investigation of more appropriate procedures and equipment is justified, for greater protection of the workers and the microenvironment, as well as for higher efficiency in the application of active ingredients. Based on the above, a prototype of a confining and recycling sprayer was developed and tested at the Centro de Engenharia e Automação (CEA) of the Instituto Agronômico (IAC), in Jundiaí (São Paulo state), between 2017 and 2019 growing seasons. Spray outlets were arranged in vertical ducts and accommodated in two shield panels. The prototype was arranged as a straddle, floating over-the-row. Part of the liquid sprayed, not adhered to the leaves, was collected at the bottom of the shield panels and pumped back into a reservoir for recirculation. Tests were carried out to evaluate the performance as for uniformity of adaxial leaf coverage in the vineyard, using image analysis. The results showed that the mechanical configuration used made it possible to promote significant recovery of the liquid and a satisfactory percentage of leaf coverage.

A perfilometria é uma técnica amplamente utilizada na construção de mapas e gráficos de relevos aplicados a uma vasta área do conhecimento. Frente às necessidades de suprir a demanda da indústria e da área de desenvolvimento de protótipos quanto a técnicas não invasivas na investigação da superfície de materiais em geral, o presente trabalho buscou propor uma metodologia de calibração aplicada à técnica de moiré para investigações perfilométricas em protótipos mecânicos buscando baixos custos e flexibilidade. A técnica de moiré consiste na comparação de dois retículos periódicos, onde um segue o comportamento da superfície do objeto (retículo modelo - Rm) e outro não está deformado, seguindo o comportamento de um plano de referência, (retículo de referência - Rr). A luz que passa entre os retículos se sobrepõe formando padrões de moiré ou franjas de moiré que se comportam como ondas senoidais. Nos ensaios de calibração, usou-se um cone de relevo conhecido para a determinação de uma constante de correção de mapas gerados digitalmente. Os ensaios realizados aplicaram a metodologia para a determinação do perfil de um mouse de computador e para a determinação da deformação de uma chapa metálica. A metodologia proposta para a calibração da técnica de moiré mostrouse capaz de realizar os mapeamentos, com resolução máxima na ordem de centésimos de milímetros, podendo então ser usada em aplicações com níveis de precisão inferiores a essa ordem.

Profilometry is a measurement technique widely used in map and relief graphic construction, being applied to vast areas of knowledge. The aim of the present investigation was to introduce a calibration method applied to a moiré technique in experiments of mechanical archetypes, with low cost and flexibility, due to the need for supplying demands from both industry and mechanical archetype development for non-invasive techniques. The moiré technique basically consists of the comparison of two periodic structures. One of them follows the behavior of the object surface (reticulum model - Rm) and the other one is kept constant without deformation, working as a reference plane (reference reticulum - Rr). The light that passes between the reticulum overlaps and forms a moiré standard, also called moiré fringe which behaves as sinusoidal waves. In the present calibration tests, a relief cone was used to determine a correction constant in the generated maps. The technique was applied to draw the profile of a computer mouse, and to determine deformation on a metallic blade, mounted over a deformation test table. The proposed methodology for the calibration applied to the moiré technique showed to allow the construction of maps with maximum resolution of hundredths of millimeters. Results also showed that the technique might be used in applications with lower levels of precision as well.

RESUMO Um método para avaliação do rendimento operacional de máquinas na construção de terraços, é apresentado e testado. Segundo este método, os perfis do canal, do camalhão e do original do terreno em cada seção considerada, são obtidos a partir de pontos na sua superfície, espaçados horizontalmente de 0,5m e cujas cotas correspondem à distância entre eles e uma linha horizontal de referência, representada por uma régua ou trena. Para levantamento dos perfis, duas estacas são cravadas a uma distância maior que a largura do terraço a ser construído entre elas. A evolução da construção do terraço a cada passada do equipamento é caracterizada pelas áreas das seções transversais do canal e do camalhão, obtidos graficamente. A metodologia apresentada, na qual são utilizados nível de precisão, régua graduada ou trena, mira e estacas, foi aplicada na avaliação de construção de terraço por um trator de esteiras, com lâmina frontal, tendo sido os resultados considerados satisfatórios.

ABSTRACT A method for evaluation of machine performace for terrace construction is presented and tested. According to this method, the channel, the ridge and the original land profiles for each section are obtained. For profile determination, horizontal reference points spaced at 0.5m were used and their respective heights were measured. The differences in height of reference points on the soil surface relative to a horizontal base line made it possible to calculate the cross sectional areas of the channel and the large ridge after each passing of the implement. The suggested methodology was evaluated for terrace making by a crawler tractor and the results obtained were considered satisfactory.